紅外熱成像儀用于檢測機器人關節臂線纜及冷卻水管

現在機器人在社會各個領域得到了日益廣泛的應用，特別成為加些加工、電子信息、汽車制造業生產自動化中主要的機電一體化設備。利用紅外熱成像儀可以對機器人進行日常維護，減少機器人故障率，提高生產效率。

為什么焊接機器人關節臂需要溫度檢測呢？

1.焊接機器人是目前最大的工業機器人應用領域。由于汽車制造業對許多構件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接機器人在汽車制造變顯得非常重要。

2.焊接機器人的電壓、電流與焊速需要匹配才能達到理想的焊接效果。焊接機器人的相應脈沖峰值電流值較高，一般都在幾十安培左右，甚至達到100A以上。由于電纜存在內阻，所以在機器人工作時，會產生很大的熱量。這些熱量必須有效的散去，否則可能會給設備帶來致命的損壞，所以，機器人在供電電纜處會有冷卻水管。

3.但由于車身焊接機器人的電纜線因經常處于運動狀態，在折疊處電纜線和冷卻水管較易發生斷裂，該故障發生概率較高，也是設備維護部門重點關注的現場。維護部門可以根據機器人電纜表現出來的溫度分布及變化趨勢，從而非常方便對機器人進行維護和操作。

紅外熱成像儀為什么能夠對焊接機器人進行溫度檢測？

熱成像儀是通過非接觸探測紅外能量（熱量），并將其轉換為電信號，進而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對溫度值進行計算的一種檢測設備。工程師可以利用紅外熱成像儀快速、方便的獲取焊接機器人的電纜在機器人工作的過程中，電纜的溫度分布及溫升，機器人軸承部件溫度的二維紅外圖像，進行焊接機器人的維護，減少意外的停工、停產損失。

上圖可以看出，在固定處，電纜在P0處的溫度在74.1℃，而在P1處的溫度則為66.3℃，這說明在P0處的冷卻效果不好。

下圖是割裂后發現的冷卻水管斷裂圖。

紅外熱成像儀的獨特應用

目前由于沒有很好的檢測手段，部分維護工程只好采用點溫儀來進行檢測和維護，但工程師常常感到目前這種檢測方法存在很大的弊端就是測不準。這是因為距離較遠時電纜目標較小，而點溫儀采樣范圍比電纜直徑大，導致溫度測量不準確。紅外熱成像儀和點溫儀比較，有很多優點：1.能夠測試較小目標；2.更加直觀、方便、準確；3.反應速度較快，小于1毫秒。

拍攝時可能會遇到哪些問題？

1.拍攝場合的各種線路復雜，需要辨別清目標；2.拍攝距離合適，圖像成像能夠較大，容易測溫。3.現場注意安全。

如何才能拍攝優質的紅外圖像？

使用紅外熱像儀進行拍攝時，若要得到一幅優質的紅外熱圖，我們建議：1.拍攝焦距應盡量對準目標；2.先使用自動模式測量的溫度范圍；然后手動設置水平及跨度，將溫度范圍設置在最小，并包含有先前測量的溫度范圍；

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